Zwei Jahre später versetzte Ferdinand Piëch bei Audi die Fachwelt in Erstaunen: Im 1976 vorgestellten Audi 100 5E arbeitete ein Fünfzylinder-Benziner mit Einspritzung und 136 PS. Anders als ein Sechszylinder passte er unter die Haube. Zeitgleich wurde zwar auch ein kompakter Wankelmotor erprobt. Der Verbrauch gab schließlich den Ausschlag für den Fünfzylinder. 1978 ergänzte der Audi 100 5D mit 70 PS starkem Diesel das Angebot.
