Was mit einem Fünfzylinder-Diesel alles möglich ist, zeigte Mercedes ab 1976 mit den Versuchsträgern C 111-II und C 111-III (Mitte). Zu dieser Zeit wurde die Wankelmotor-Entwicklung gestoppt und der C 111 von vier Wankel-Rotoren auf einen Selbstzünder umgerüstet. Dieser basierte auf dem Fünfzylinder des 240 D 3.0, wurde aber per Turbo auf 190 PS gebracht. Damit waren 320 km/h möglich, genug für diverse Langstrecken-Weltrekorde.
