RoboCup-WM: Ein dynamisches Netzwerk mit 22 Knoten
Jelle Kok, Teamchef des amtierenden Weltmeisters in der Simulationsliga, ist zwar NiederlĂ€nder, muss aber trotz des Ausscheidens bei der FuĂball-EM nicht den Kopf hĂ€ngen lassen. Seine virtuellen Kicker haben Chancen auf einen WM-Sieg.
Der NiederlĂ€nder Jelle Kok [1], Teamchef von UvA Trilearn [2] und amtierender Weltmeister in der Simulationsliga des RoboCup [3], hat sich in einem Interview mit heise online unter anderem ĂŒber ZusammenhĂ€nge zwischen virtuellem und realem FuĂball geĂ€uĂert. ZunĂ€chst sei es beim Programmieren um grundlegende Fertigkeiten wie Dribbeln und PĂ€sse gegangen. "Inzwischen konzentrieren wir uns stĂ€rker auf die Strategie, also darauf, was fĂŒr Positionen die Spieler auf dem Feld einnehmen, wie sie ihre Aktionen koordinieren, wie sie sich bewegen und dabei auf die Aktionen des Gegners einstellen. Das sind Aspekte mit engen Verbindungen zum menschlichen FuĂball", sagte Kok.
Beim FuĂball gebe es praktisch ein dynamisches Netz aus 22 Knoten, da sich jeder Spieler relativ zu den eigenen Teammitgliedern und auch zu den gegnerischen Spielern positionieren mĂŒsse. Das habe man gestern bei der niederlĂ€ndischen Verteidigung im Spiel gegen Portugal gut beobachten können, meint Kok. AuĂerdem folgten die Spieler dem Prinzip, das Feld weit auseinander zu ziehen, wenn sie in Ballbesitz waren, und es zu verengen, wenn der Gegner den Ball hatte. Koks virtuelle Spieler folgten dem gleichen Prinzip.
Zum Ausscheiden des niederlĂ€ndischen Teams bei der FuĂball-Europameisterschaft sagte Kok auf die Frage, ob er das GefĂŒhl habe, die niederlĂ€ndische FuĂballehre zu verteidigen: "Ein bisschen schon, ja. Es gab im Vorfeld der Europameisterschaft auch einige Aufmerksamkeit fĂŒr die niederlĂ€ndischen Teams beim RoboCup. Dem versuchen wir gerecht zu werden." Im Moment seien noch zwei Gruppen mit jeweils sechs Teams in der Simulationsliga ĂŒbrig. "Wir haben zwar letztes Jahr gewonnen, aber die anderen Teams haben ihre Software natĂŒrlich am Weltmeister getestet."
Das Interview mit Jelle Kok auf c't aktuell:
Zur RoboCup-WM 2004 siehe auch: (anw [5])
- Wie bekommt der RoboterfuĂball neue Dynamik? [6]
- Neue Dimensionen des RoboterfuĂballs [7]
- StĂŒrmer aus Stahl [8] in Technology Review
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[1] http://carol.wins.uva.nl/~jellekok/index_en.html
[2] http://carol.science.uva.nl/~jellekok/robocup/
[3] http://www.robocup2004.pt/
[4] http://www.heise.de/ct/aktuell/meldung/48787
[5] mailto:anw@heise.de
[6] https://www.heise.de/news/RoboCup-WM-Wie-bekommt-der-Roboterfussball-neue-Dynamik-103722.html
[7] https://www.heise.de/news/RoboCup-WM-Neue-Dimensionen-des-Roboterfussballs-103746.html
[8] https://www.heise.de/hintergrund/Stuermer-aus-Stahl-276923.html
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