Mit einem enormen Aufwand entwickelten Bosch und Daimler unter der Führung von Schrempp technische Highlights wie die elektrohydraulische Bremse. Leider bekam man das komplexe System nie vollständig in den Griff - und musste zusätzlich zu den gewaltigen Entwicklungskosten nicht minder teure Rückrufaktionen starten.