Etwas stämmiger durfte es nach der zarten W-220-Baureihe schon sein und so erhielt der Nachfolger namens W 221 ab 2005 kräftig betonte Radhäuser. Parallel wurden in der neuen S-Klasse modernste Assistenzsysteme eingeführt. Das war schon 1981 ähnlich, als es im W 126 den ersten Fahrer-Airbag gegen Aufpreis gab.
